回轉式耙式格柵清污機又名回轉式格柵除污機，由傳動裝置（電機、減速機、傳動鏈輪與鏈條）、耙鏈系統（除污齒耙、牽引鏈）、支撐架體、清渣機構等部件組成，并配現場電控箱。材質分為碳鋼防腐、304不銹鋼或316不銹鋼，配齒輪箱或擺線減速機。

回轉式耙式格柵清污機主要結構：

回轉式耙式格柵清污機的機架采用不銹鋼板與型鋼焊接成一整體式剛性結構，機架材料全部采用不銹鋼，二側板間隔一定距離設置槽鋼橫撐。整機結構牢固合理，拼裝焊接在專用拼裝臺上，焊接標準按JB/ZQ4000.3-86《焊接件通用技術條件》。焊接后的格柵機架有足夠的強度和剛度，在1.0米水位差的工況下不發生扭曲變形現象。

機架的兩側與格柵井之間留有間隙，通過機架的兩側橡膠封板來防止垃圾通過。

機架兩側設置安裝連接支座，與基礎平臺預埋鋼板之間通過安裝聯接板聯接。安裝聯接板的上端與機架用螺栓連接，下端在調整機架兩側與格柵井之間間隙相等后，與基礎預埋鋼板進行現場焊接，當起吊格柵時，只須拆下安裝聯接板與機架間的螺栓即可。

耙齒采用優質的不銹鋼板經模具和沖床一次性沖壓成形，齒面上自帶凸形筋，保證齒的強度不易變形。在無卸污刮板或清污刷的情況下，齒形的結構形式可滿足順利卸污使用要求，卸料后的回程耙不粘附污物。

清污面是由諸多小齒耙通過齒軸、鏈條相互聯接組成一個碩大的旋轉面，并用尼龍圈作隔墊以確保齒與齒之間的間距。撈渣充分、干凈，運轉靈活可靠。

傳動裝置位于格柵機架上部，主傳動軸采用45#鋼制造，傳動軸的設計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時作用的載荷。

傳動裝置的結構為R系列齒輪減速機+鏈傳動機構，在減速機出軸端鏈輪上設過載保護裝置（剪切銷），當截污轉矩超出減速機額定輸出轉矩時，剪切銷被剪斷從而使減速機與其它部件分離，可有效防止因超負荷對電機減速機造成損傷。

用于傳動的牽引鏈采用碳鋼制造，牽引鏈有足夠的斷面尺寸，牽引鏈破斷強度不小于最大牽引力的5倍。設有鏈條張緊調節裝置。鏈條在特制的、封閉的鏈槽內運轉，可有效防止柵渣入鏈槽，避免了卡阻現象。為便于檢修，在機架上部兩側的鏈槽上設有可拆卸的檢修窗。

傳動用的牽引鏈輪及導向輪，分別置于機架兩側的上部和下部，牽引鏈輪及導向輪導向裝置全部采用國標304不銹鋼制造，水下導向滾輪的形式，在結構上有可靠的設施防止柵渣等污物的纏繞。

清渣機構：靠柵渣自重進行清渣。

電器過載保護裝置采用熱繼電器，當機械發生故障或超負荷時會自動停機并發出報警，該裝置動作靈敏可靠。

本機實行全自動控制，在無人看管下照常進行工作，一旦有卡阻現象，會及時發出報警并自動立即停機。

b.工作原理

驅動電機安裝在機架側向的輸出軸上，齒耙在二側傳動鏈條的帶動下，耙齒自下而上將整個渠道寬度范圍內的污物向上提取，抵達上部時，通過導軌及鏈輪的轉向動能，完成卸污工作。

c.驅動電機

電機驅動裝置與格柵除污機的護罩成為一體，泊浸減速箱通過套筒滾子鏈傳動主驅動鏈輪。

電機的電流應適合380V、3相、50Hz，設計的防護等級為IP55，電機額定功率應比格柵機最大實耗功率大10％電機轉速不得超過1500rpm。

驅動電機、減速機采用SEW。

回轉式耙式格柵清污機配套控制箱的基本要求

A.2.1現場控制箱內電氣元件一次元件應滿足額定分斷能力：≥50kA的要求。箱內所有電氣控制系統操作安全，動作可靠，開關、按鈕、指示儀表應滿足遠方/就地控制要求。

A.2.2電子元器件要求：

塑殼斷路器：國產正泰或其他，分斷能力50kA；

小型斷路器：國產正泰或其他；

接觸器：國產正泰或其他；

熱繼電器：國產正泰或其他；

啟停按鈕及指示燈：國產正泰或其他；

端子排：國產正泰或其他。

所有電氣元件的選型均為正泰或其他品牌